El mètode de ioga Iyengar pren el seu nom del seu creador, el mestre hindú, encara en actiu, BKS Iyengar, nascut en 1918 en una aldea de Karnataka, al sud de l'Índia.

Onzè fill d'una família de tretze germans. De constitució malaltissa, passava molts dies en llit. El seu cunyat, el cèlebre iogui T.Krishnamachar, el va portar a Misore quan comptava 16 anys, per a tractar ajudar-lo amb el ioga com última solució possible.

Sota l'autoritat del seu mestre va avançar ràpidament i aviat va començar a ensenyar. En 1937 va anar, enviat pel seu mestre, a Pune, al sud de Bombai des de llavors viu i ensenya en aquests lloc. Es va casar amb 25 anys i té sis fills.

Entre els seus alumnes destaca J. Krishnamurthy que va ser el seu deixeble des de 1948 a 1968. La seva fama se va anar estenent per l'Índia, fins que en 1954 el violinista Yehudi Menuhin, alumne seu des de 1952 el va presentar a Occident.

Des de llavors, l'ensenyança de BKS Iyengar, s'estén per tot el món i és el mètode de ioga més practicat en l'actualitat.

Dirigeix, ajudat per dos dels seus fills Geeta S. Iyengar i Prashant S. Iyengar el RAMAMANI IYENGAR MEMORIAL IOGA INSTITUTE, fundat en Pune en 1975, on alumnes de tot el món comparteixen les seves classes sense distinció.

Amb 87 anys i més de 67 de pràctica personal intensa, ha arribat a un domini total de l'Art del Ioga.

Iyengar amb els seus alumnes :