El método de yoga Iyengar toma su nombre de su creador, el maestro indú, todavía en activo, B.K.S. Iyengar, nacido en 1918 en una aldea de Karnataka, al sur de la India.

Undécimo hijo de una familia de trece hermanos. De constitución enfermiza, pasaba muchos días en cama. Su cuñado, el célebre yogui T. Krishnamachar, lo llevó a Misore cuando contaba 16 años, para tratar de ayudarle con el yoga como última solución posible.

Bajo la autoridad de su maestro avanzó rápidamente y pronto empezó a enseñar. En 1937 fue enviado por su maestro a Pune, al sur de Bombay desde entonces vive y enseña en ese lugar.
Se caso con 25 años y tiene seis hijos.

Entre sus alumnos destaca J. Krishnamurthy que fue su discípulo desde 1948 a 1968. Su fama se fue extendiendo por la India, hasta que en 1954 el violinista Yehudi Menuhin, alumno suyo desde 1952 lo presentó en Occidente.
Desde entonces, la enseñanza de B.K.S. Iyengar, se extiende por todo el mundo y es el método de yoga más practicado en la actualidad.

Dirige, ayudado por dos de sus hijos Geeta S. Iyengar y Prashant S. Iyengar el RAMAMANI IYENGAR MEMORIAL YOGA INSTITUTE, fundado en Pune en 1975, donde alumnos de todo el mundo comparten sus clases sin distinción.

Con 87 años y más de 67 de práctica personal intensa, ha llegado a un dominio total del Arte del Yoga.

Iyengar con sus alumnos :